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Ethernet Powerlink中將集成先進的CAN技術

Ethernet Powerlink中將集成先進的CAN技術

位于德國Erlangen的國際終端用戶及廠商聯盟-CAN in Automation(CiA)與位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink標準組織(EPSG)已經達成一致,將會在ETHERNET Powerlink設備中集成CANopen設備功能。

EPSG 會定義一個兼容CANopen功能的通訊功能(CiA DS 301 和 EN 50325-4),作為開發結果,新的CiA/EPSG特殊任務將包含兩種功能規范(通訊功能一致性)。由于相同的數據格式和兼容的通訊服務,這樣的集成可以使工業用戶在CANopen和ETHERNET Powerlink之間實現無縫透明組合。

通過ETHERNET Powerlink,CAN用戶將可以使用基于以太網的通訊方式,從而能夠滿足諸如運動控制等應用中苛刻的實時數據通訊要求。系統符合國際IT標準(如IEEE 802.3 標準 Ethernet),基于IP的協議(如TCP/IP, UDP/IP, http),等等,并提供與企業內部網絡的無縫集成。

而通過CANopen功能,機器制造商可以在CANopen,ETHERNET Powerlink之間自由切換。只需在網關上作少許花費,Powerlink子系統就能與CANopen網絡相連通,CANopen子系統也能與Ethernet Powerlink網絡相連。


更多信息請聯系:info@ethernet-powerlink.org


相關資料:
歐洲知名的自動化產品制造商LENZE,Hirschmann以及機器人制造商Kuka已經率先與貝加萊(B&R)達成了在最佳實時網絡上的合作,而這個網絡協議就是:貝加萊(B&R)ETHERNET Powerlink協議--適用于自動化和驅動的最佳實時以太網標準。
  
貝加萊(B&R),Hirschmann,Kuka以及Lenze所發起的合作,滿足了這個實時標準在同步驅動(多軸控制器與伺服應用),實時控制器網絡,和遠程I/O點連接上的應用,站點間的同步能力使系統的可確定性成為可能,同時,完全支持站點間的橫向通訊,從而徹底打破了傳統總線對主站的實時依賴性,標準亦可運用于配置和診斷過程,這使得Ethernet能夠運用于系統和機械自動化任何層面的通訊。

Ethernet、設備和組件在辦公室的運用當然還包括它們在自動化設備及驅動系統上的運用,但苛刻的工業環境需要更加強勁的自動化方案,方案中需要有很高的動態數據交換功能和精度要求以及可確定的定時功能,ETHERNET Powerlink是標準以太網協議在工業環境中的擴展,在項目開發過程中,真正的實時,可確定性,和同步通訊能力都得到了最佳的發揮,同時,網絡時滯小于1 μs,這保證了即使在通訊要求極其苛刻的情況下也能使用ETHERNET Powerlink。

2003年6月4日,EPSG(ETHERNET Powerlink標準化聯盟)作為一個協會正式成立,由貝加萊(B&R)、Hirschmann、Lenze、Kuka Roboter和Winterther應用科學學院(蘇黎士)發起的基于實時以太網的合作至此也有了一個清晰的,法律化的組織基礎。
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